Allenjoie est un petit village français situé dans le département du Doubs et la région de Bourgogne-Franche-Comté (anciennement région Franche-Comté). Ses habitants sont appelés les Allenjoyeux et les Allenjoyeuses.
La commune, proche de la frontière avec la Suisse, s'étend sur 6,6 km² et compte 740 habitants depuis le dernier recensement de la population datant de 2004. Avec une densité de 112,8 habitants par km², Allenjoie a connu une nette hausse de 27,1% de sa population par rapport à 1999.
Entouré par les communes de Fesches-le-Châtel, Dambenois et Brognard, Allenjoie est situé à 12 km au sud-est de Belfort la plus grande ville à proximité.
Situé à 331 mètres d'altitude, la Rivière l'Allan, le Canal du Rhône au Rhin sont les principaux cours d'eau qui traversent la commune d'Allenjoie.
Le maire d'Allenjoie se nomme Monsieur Jean FRIED.